Проблема. Перестаёт при езде работать. Гибридная система. Выскакивает ошибка значок руччника. Двигатель работает в аварийном режиме. якогда заглушишь долго глохнет. Потом проблема исчезает. Но появляется снова. В чём причина помогите

Доброе время суток, Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема. На приусе 11 загорается треугольник и Р/S руль становится туговат. При выключении зажигания и запуске все пропадает на время, руль не дергается рулит нормально. Заметил что чаще появляется ошибка при повороте руля влево.
Спасибо.