Добрый день.RX-450H,2010.Возвращался с Юга домой,и двигаясь накатом почувствовал толчек с последующим появлением check engine.Ошибки P0A46-671,P0A47-670,P0A79.Насколько критично дальнейшее передвижение на авто?К чему готовиться при ремонте?Заранее благодарю за дельные советы.