Приус 10. При плавном торможении все нормально. Если чуть сильнее надавить на тормоз то что то "выключается" и немного проваливается педаль и сразу чувствуется что усилитель тормоза не работает (приходится сильно нажимать чтобы тормозила). И загорается лампа стояночного тормоза (!). И не гаснет, пока не выключишь двигатель и не заведешь снова. Сканер показывает ошибку с1214. Что надо поменять подскажите? Спасибо.