Здравствуйте! Альфард гибрид, 2006 года. Некоторое время жил с плохим маленьким АКБ (каждый день снимал на зарядку). Во время движения перестал реагировать на педаль газа, чек и гирлянда. При запуске несколько секунд мигает READY и глохнет. Посмотрел Течстримом:
по Engine and ECT ошибка Р3191 - все понятно

В инете нашел - что-то с ДЗ и проч. Осмотрел заслонку (снимал), проверил мотор на сопротивление - Ок. Подал питание - заслонка открылась. помыл MAF, проверил ДПКВ, датчик педали - все в норме. При этом Throttle POS при нажатии на педаль не изменяется. Двигатель на режим выходить не хочет.
Подскажите, куда копать дальше.