Спасибо всем за советы. Был сегодня в сервис центе тойоты. Сделал ТО "постгарантийное". Поменяли масло в двигателе и фильтра. В коробке менять отказались сославшись на то что она необслуживаемая. Я возразил тем, что TOYOTA рекомендует менять масло в коробке каждые 80 тыс., а для России вообще каждые 40тыс. На что мне ответили ,что скорее всего я перепутал марку машины. Так мне менять масло в коробке или нет понял.(