Альфард 20-ка, 2014год.
В одно прекрасное утро педаль тормоза стала не обычно жесткая.
Потом через денек, появилась ошибка P0a33(датчик температуры электромотора б)
Потом P0571(выключатель педали тормоза а)
Потом все пропало, кроме P0a33. И при торможении выскакивали три лампы АБС, чек, тормоза. Эти лампы то появляются то пропадают.
Полез сканером смотреть температуру заднего электромотора, там -50. Окей думаю обрыв датчика, полез к мотору, этот датчик оказался внутри мотора и в общей косе подключается. Разъёмы скинул, чистые рабочие. Полез к концевику тормозов, почистил его. Ошибки ушли на один день все. Потом опять все появилось.
Суппорта не зажаты колеса крутятся.
Педаль становится тугой одновременно горят лампы на приборке. Лампы не горят и педаль не такая тугая.

Сегодня удалось поймать сканером эти лампы во время езды, ошибки C1259, C1310,

По логике мануала, нужно сначала разбираться с датчиком температуры электромотора. Типо это все от него.

Читал батарею. Разброс не больше 0,5
Тормозуха уровень в норме.
Температуры батарей, инверторов в норме 30-40 градусов.

Подскажите как действовать?