Спасибо за участие! Проблему, кажется, решил. Заменил ступицу, старую вскрыл со стороны датчика и обнаружил внутри некоторое количество ржавой воды. Основание ножки контакта на разъёме (внешняя сторона ступицы)тоже было покрыто зелёным налетом коррозии меди. Капли воды внутри висели в том числе непосредственно на рабочей поверхности датчика - вот и C1238.... Очевидно, что наша соль съела ступицу и добралась до датчика. Сама ступица выглядела, конечно, непрезентабельно по сравнению с контрактной, которую я поставил взамен . Китайскую новую не рискнул. Ошибки были не постоянно, порой могло всё какое-то время работать. Сегодня после замены проездил достаточно долго, пока всё нормально. Надеюсь, получилось. Тэчстримом когда читал, то глянул на сохраненные параметры ошибки- на трех колесах скорость 7 км/ч, на правом заднем 0. Интересно, можно ли восстановить старую ступицу? Возможно после просушки и герметизации она начнет нормально работать? Ведь она порой и работала... В общем, спасибо тем , кто откликнулся, буду надеяться на счастливый финал.

Всем доброго здоровья! Изучал форум вроде бы внимательно, но как будто аналогичной ситуации не нашёл, решил обратиться, т.к. у каждого свой случай. Итак, имеются ошибки: C0201 и C1238, обе по цепи правого заднего колеса. Соответственно, на приборке стандартный набор лампочек ( кривая дорога, абс, колодки желтая и красная). Больше ничего не моргает(ни аварийка, ни треугольник). Также не замечено излишней работы гидронасоса под капотом. Ну и, естественно, нет рекуперации и круиза. То есть, по всем приметам, вроде бы неисправен либо датчик правого заднего, либо цепь к нему? Но начитавшись разного, не слишком верится в столь простое решение. По разным источникам, при таких ошибках возможны и более серьезные проблемы, а датчик абс задний, насколько я успел заметить, на приусах вроде никто специально и не менял, а только лишь по причине развалившейся ступицы. Такое сложилось впечатление после прочтения всевозможных источников. Подскажите, знающие, с чего начать проверку, как проверить работоспособность датчика абс, в общем, любая помощь будет в радость!